அறிமுகம்:
இந்த வலைப்பதிவு இடுகையில், ரோபாட்டிக்ஸில் கடினமான-நெகிழ்வான சர்க்யூட் போர்டுகளைப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியக்கூறுகளை ஆராய்வோம், அதன் நன்மைகள், சவால்கள் மற்றும் சாத்தியமான பயன்பாடுகளை நிவர்த்தி செய்வோம்.
தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றங்கள் பல்வேறு தொழில்களில் புரட்சிகரமான மாற்றங்களைக் கொண்டு வந்துள்ளன, மேலும் ரோபோக்கள் விதிவிலக்கல்ல. ரோபோக்கள் உற்பத்தி மற்றும் சுகாதாரம் முதல் விண்வெளி ஆய்வு மற்றும் பொழுதுபோக்கு வரை பல துறைகளுக்கு ஒருங்கிணைந்ததாகிவிட்டன. இந்த சிக்கலான இயந்திரங்கள் தொடர்ந்து உருவாகி வருவதால், அவற்றின் சர்க்யூட் போர்டுகள் அவற்றின் செயல்பாடு மற்றும் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.
ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டு என்றால் என்ன?
ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டு என்பது திடமான மற்றும் நெகிழ்வான பிசிபிகளின் பண்புகளை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு கலப்பின தொழில்நுட்பமாகும். அவை பாலிமைடு அல்லது PEEK போன்ற நெகிழ்வான பொருளின் பல அடுக்குகளால் ஆனவை. இந்த பலகைகள் ஒரு நெகிழ்வான PCB இன் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகின்றன, அதே நேரத்தில் கடினமான PCB இன் கட்டமைப்பு நிலைத்தன்மையை வழங்குகின்றன. மின் இணைப்புகள் மற்றும் இயந்திர ஆதரவு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு இது சிறந்ததாக அமைகிறது, இது ரோபோட்டிக்ஸில் பொதுவானது.
ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் திடமான நெகிழ்வான சர்க்யூட் போர்டுகளின் நன்மைகள்:
1. விண்வெளி-சேமிப்பு வடிவமைப்பு: ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகளின் முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்று ரோபோ அமைப்புகளில் இடத்தை சேமிக்கும் திறன் ஆகும்.ரோபோக்கள் மிகவும் கச்சிதமாகவும் இலகுவாகவும் மாறும் போது, ஒவ்வொரு மில்லிமீட்டர் இடமும் கணக்கிடப்படுகிறது. இந்த பலகைகளில் உள்ள நெகிழ்வான அடுக்குகள், கிடைக்கக்கூடிய இடத்தை திறம்பட பயன்படுத்துகின்றன, வடிவமைப்பாளர்கள் அதிக செயல்பாடுகளை சிறிய வடிவ காரணியாக பொருத்த அனுமதிக்கிறது.
2. நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துதல்: ரோபாட்டிக்ஸ் அடிக்கடி மீண்டும் மீண்டும் இயக்கம், அதிர்வு மற்றும் கடுமையான இயக்க சூழல்களை உள்ளடக்கியது.ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகள் இந்த சவாலான நிலைமைகளைத் தாங்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, இதன் மூலம் ரோபோ அமைப்பின் ஒட்டுமொத்த நம்பகத்தன்மை அதிகரிக்கிறது. திடமான பிரிவு நிலைத்தன்மையை வழங்குகிறது மற்றும் நெகிழ்வான அடுக்குக்குள் மென்மையான மின் இணைப்புகளைப் பாதுகாக்கிறது, தோல்வியின் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது மற்றும் நிலையான செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது.
3. மின் செயல்திறனை மேம்படுத்தவும்: ரோபோக்களில் மின் சமிக்ஞை பரிமாற்றத்திற்கு அதிக வேகம் மற்றும் குறைந்த இரைச்சல் குறுக்கீடு தேவைப்படுகிறது.ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகள் சிறந்த சிக்னல் ஒருமைப்பாட்டை வழங்குகின்றன, ஏனெனில் அவை குறுகிய மின் பாதைகளை வழங்குகின்றன மற்றும் மின்மறுப்பு மாற்றங்களைக் குறைக்கின்றன. இது ரோபோ அமைப்பின் செயல்திறன் மற்றும் பதிலளிக்கும் தன்மையை மேம்படுத்துகிறது, அதன் செயல்பாடுகளை மிகவும் திறமையாகவும் துல்லியமாகவும் செய்கிறது.
ரோபாட்டிக்ஸில் ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகளை செயல்படுத்துவதில் உள்ள சவால்கள்:
ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகள் பல நன்மைகளை வழங்கும் அதே வேளையில், ரோபாட்டிக்ஸில் அவற்றை செயல்படுத்துவது அதன் சொந்த சவால்களுடன் வருகிறது. சில முக்கிய பரிசீலனைகள் அடங்கும்:
1. செலவு: பாரம்பரியமான திடமான PCB கள் அல்லது நெகிழ்வான PCB களுடன் ஒப்பிடும்போது கடுமையான நெகிழ்வு சர்க்யூட் போர்டுகளின் விலை அதிகமாக இருக்கும்.உற்பத்தி செயல்முறை கூடுதல் படிகள் மற்றும் சிறப்பு உபகரணங்களை உள்ளடக்கியது, இது ஒட்டுமொத்த உற்பத்தி செலவுகளை அதிகரிக்கும். இருப்பினும், தொழில்நுட்ப முன்னேற்றம் மற்றும் தேவை அதிகரிக்கும் போது, செலவுகள் படிப்படியாக மிகவும் மலிவு.
2. வடிவமைப்பு சிக்கலானது: திடமான-நெகிழ்வான சர்க்யூட் போர்டுகளை வடிவமைப்பதில் வளைவு ஆரம், கூறு அமைப்பு மற்றும் வெப்ப மேலாண்மை போன்ற காரணிகளை கவனமாகக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.அதிக அடுக்குகள் மற்றும் செயல்பாடுகள் ஒருங்கிணைக்கப்படுவதால், வடிவமைப்பு செயல்முறையின் சிக்கலானது அதிகரிக்கிறது. இதற்கு PCB தளவமைப்பு மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் சிறப்புத் திறன்கள் மற்றும் நிபுணத்துவம் தேவை, இது பொறியாளர்கள் மற்றும் வடிவமைப்பாளர்களுக்கு சவாலாக உள்ளது.
ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் திடமான நெகிழ்வான சர்க்யூட் போர்டுகளின் பயன்பாடுகள்:
1. மனித உருவ ரோபோக்கள்: மனித உருவ ரோபோக்கள் மனித இயக்கங்களைப் பின்பற்றுகின்றன மற்றும் சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன.ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகளை பல்வேறு மூட்டுகள் மற்றும் மூட்டுகளில் பயன்படுத்தலாம், இது இயற்கையான மற்றும் மென்மையான இயக்கத்திற்கு தேவையான இணைப்பு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது.
2. ட்ரோன்கள்: ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் (UAVs) என்றும் அழைக்கப்படும் ட்ரோன்கள், பெரும்பாலும் இலகுரக மற்றும் நீடித்த சர்க்யூட் போர்டுகள் தேவைப்படுகின்றன.ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகளை ட்ரோன் பிரேம்களில் ஒருங்கிணைக்க முடியும், இது பல்வேறு கூறுகளுக்கு இடையே திறமையான கட்டுப்பாட்டையும் நம்பகமான தகவல்தொடர்பையும் செயல்படுத்துகிறது.
3. அறுவைசிகிச்சை ரோபோ: அறுவைசிகிச்சை ரோபோ குறைந்தபட்ச ஆக்கிரமிப்பு அறுவை சிகிச்சையை செயல்படுத்துகிறது, இதற்கு அதிக துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை தேவைப்படுகிறது.துல்லியமான கட்டுப்பாடு, திறமையான ஆற்றல் பரிமாற்றம் மற்றும் அறுவைசிகிச்சை மற்றும் ரோபோக்களுக்கு இடையே தடையற்ற தகவல்தொடர்பு ஆகியவற்றை செயல்படுத்த, ரோபோடிக் அறுவை சிகிச்சை கருவிகளில் ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகளைப் பயன்படுத்தலாம்.
முடிவில்:
சுருக்கமாக, ரிஜிட்-ஃப்ளெக்ஸ் சர்க்யூட் போர்டுகள் அவற்றின் விண்வெளி சேமிப்பு வடிவமைப்பு, மேம்பட்ட நம்பகத்தன்மை மற்றும் மேம்பட்ட மின் செயல்திறன் ஆகியவற்றின் காரணமாக ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன. சமாளிக்க இன்னும் சவால்கள் இருந்தாலும், மனித உருவ ரோபோக்கள், ட்ரோன்கள் மற்றும் அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்கள் ஆகியவற்றில் சாத்தியமான பயன்பாடுகள் இந்த பலகைகளைப் பயன்படுத்துவதற்கான பிரகாசமான எதிர்காலத்தைக் காட்டுகின்றன. தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து முன்னேறி, மிகவும் சிக்கலான ரோபோ அமைப்புகளின் தேவை அதிகரித்து வருவதால், கடினமான-நெகிழ்வு சர்க்யூட் போர்டுகளின் ஒருங்கிணைப்பு மிகவும் பொதுவானதாக இருக்கும்.
இடுகை நேரம்: அக்டோபர்-09-2023
மீண்டும்